相手にどう思われるか気になる。自分を優先するには。

質問ありがとうございます。

まとめから書きます。
順番はこんなイメージです。

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「相手から何か誘われたり頼まれたりする」

↓

「現時点の自分の都合や望みを自分に聞く」

↓

「相手の都合や望みを相手に聞く」

↓

「自分と相手の要望を50:50で叶える方法を探す」です。

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自分を優先することがむずかしい原因は