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ウルシステムズ株式会社のコンサルタントです。

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最近の記事

SLAMのセンサに思いを馳せる

はじめに最近、業務でLiDAR SLAMとVisual SLAMに立て続けに触れる機会がありました。初めて触れる技術に驚きと興奮の毎日でした。 そんな中、LiDAR SLAMは地図の作成を傍で見させていただき、Visual SLAMは自らの手でカメラを動かしながら地図を作成してみたのですが、どうもVisual SLAMの方が(少なくとも空間や物体を計測する過程においては)圧倒的に楽に感じてしまいました。 例えばLiDAR SLAMではレーザスキャナが床に対して少し傾いてお

    • GoCVでモルフォロジー変換してみた

      こんにちは。 いきなりですが皆さんは今、 一つのファイル上に散在する黒い(あるいは白い)領域を、Golangで、可変の均等な幅で拡大させる方法を探している。 例えば、↓のような画像の黒い領域を、 Golangで四方に1pxずつ拡大して↓のようにしたい。 そんなとき、画像処理に詳しい多忙な上司から「"モルフォロジー変換"が良いんじゃない?」という未知のワードを含んだ手短な助言をもらう。 「モルフォロジー変換」そのものについてはネットの情

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