さかきばら

ウルシステムズ株式会社のコンサルタントです。

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SLAMのセンサに思いを馳せる

はじめに最近、業務でLiDAR SLAMとVisual SLAMに立て続けに触れる機会がありました。初めて触れる技術に驚きと興奮の毎日でした。 そんな中、LiDAR SLAMは地図の作成を傍…

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1年前
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GoCVでモルフォロジー変換してみた

こんにちは。 いきなりですが皆さんは今、 一つのファイル上に散在する黒い（あるいは白い）領域を、Golangで、可変の均等な幅で拡大させる方法を探している。 …

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1年前
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SLAMのセンサに思いを馳せる

SLAMのセンサに思いを馳せる

はじめに最近、業務でLiDAR SLAMとVisual SLAMに立て続けに触れる機会がありました。初めて触れる技術に驚きと興奮の毎日でした。

そんな中、LiDAR SLAMは地図の作成を傍で見させていただき、Visual SLAMは自らの手でカメラを動かしながら地図を作成してみたのですが、どうもVisual SLAMの方が（少なくとも空間や物体を計測する過程においては）圧倒的に楽に感じてしまい

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GoCVでモルフォロジー変換してみた

GoCVでモルフォロジー変換してみた

こんにちは。
いきなりですが皆さんは今、

一つのファイル上に散在する黒い（あるいは白い）領域を、Golangで、可変の均等な幅で拡大させる方法を探している。

例えば、↓のような画像の黒い領域を、

Golangで四方に1pxずつ拡大して↓のようにしたい。

そんなとき、画像処理に詳しい多忙な上司から「"モルフォロジー変換"が良いんじゃない？」という未知のワードを

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