上位(MG製DL30)からModbus TCP通信でOMRON製PLCのデータを取得
１．まずは下記URLから「Modbus TCPサーバ ファンクションブロック」をﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞします。
２．ﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞしたﾌｫﾙﾀﾞｰを展開します。
３．展開したﾌｫﾙﾀﾞｰ内のﾌｧｲﾙ 「ModbusTCP_Server_Programming Examples.cxp」をﾀﾞﾌﾞﾙｸﾘｯｸで開きます。
ModbusTCP_Server (1)\ModbusTCP_Server\Program ming Examples
４．図のようにﾌｧﾝｸｼｮﾝﾌﾞﾛｯｸが挿入されたCX Programmer が立ち上がります。
５．0行目に図のようにﾗﾀﾞｰを入力します。
６．次に「PLCｼｽﾃﾑ設定」をﾀﾞﾌﾞﾙｸﾘｯｸします。
７．「内部Ethernet」ﾀﾌﾞからPLCのIPｱﾄﾞﾚ ｽを入力します。
※本手順書では図のようなIPｱﾄﾞﾚｽを入力しま す。実際のPLCのIPｱﾄﾞﾚｽをここでは入力し てください。
８．「PLC」⇒「ｵﾝﾗｲﾝ接続」をｸﾘｯｸ。 「はい」をｸﾘｯｸします。
９．ｵﾝﾗｲﾝが成功すると図のようになります。
１０．次に「PLC」⇒「転送」⇒「転送[ﾊﾟｿｺﾝ→ PLC]」をｸﾘｯｸします。
１１．「OK」をｸﾘｯｸします。
１２．転送が完了したら「OK」をｸﾘｯｸします。 これでPLC側の設定は完了です。
１３．DL30GCFGを立ち上げます。
１４．「新規作成」⇒「入出力」をｸﾘｯｸします。
１５．「ｽﾚｰﾌﾞ設定」をｸﾘｯｸします。 ｽﾚｰﾌﾞ 0 にｵﾑﾛﾝ PLC の情報を図のように 入力し「OK」をｸﾘｯｸします。
１６．「ｱﾅﾛｸﾞ入力」をｸﾘｯｸします。 AI001 に図のように入力し「OK」をｸﾘｯｸし ます。 これでｵﾑﾛﾝ PLCのDM100内のﾃﾞｰﾀを読 み込みにいきます。
１７．「ﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力」をｸﾘｯｸします。 DI001 に図のように入力し「OK」をｸﾘｯｸし ます。 これでｵﾑﾛﾝ PLCのW0.02内のﾃﾞｰﾀを読 み込みにいきます。
１８．設定完了後「本体に転送」をｸﾘｯｸし設定 を転送します。 これでDL30側の設定は完了です。
１９．CX-Programmerで「表示」⇒「ｳｨﾝﾄﾞｳ」 ⇒「ｳｫｯﾁｳｨﾝﾄﾞｳ」をｸﾘｯｸします。
２０．図のように見たいﾎﾟｲﾝﾄをｳｫｯﾁｳｨﾝﾄﾞｳへﾄﾞﾗ ｯｸﾞｱﾝﾄﾞﾄﾞﾛｯﾌﾟします。 今回はW100.00をﾄﾞﾗｯｸﾞｱﾝﾄﾞﾄﾞﾛｯﾌﾟ したください。
２１．次は、次の行を選択し 直接ｱﾄﾞﾚｽの列にD100 と入力しENTERを押してください。
２２．続けてW0.02も入力します。
２３．ﾌﾞﾗｳｻﾞｰ（Edgeかchrome）を立ち上げ てDL30のIPｱﾄﾞﾚｽをｱﾄﾞﾚｽﾊﾞｰに入力し DL30 の監視画面を表示させます。
２４．次に図のようにCX-Programmerのｳｫｯﾁ ｳｨﾝﾄﾞｳ W100.00 をﾀﾞﾌﾞﾙｸﾘｯｸし値に 1 を書き込みます。
２５．すると図のようにW100.00がONになり 続けてW100.01（ｻｰﾊﾞｰ起動ﾌﾗｸﾞ）も ONになりTCPｿｹｯﾄNoがｵｰﾌﾟﾝになり TCP ｺﾈｸｼｮﾝが確立します。
２６．続けてD100に1000 W0.02に1を書き込みます。
２７．するとDL30の監視画面上で入力した値を 確認する事が出来ます。
ﾃﾞｰﾀﾒﾓﾘ（D）のみになります。
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