日々精進、専門外からのPLC

初めての、投稿です。
小さい会社で働いています。
会社では、サーボモーターなどの搬送装置やお客様からの要望の一品物機械を製作しています。
元々営業をしていたのですが、機械の制御が上手く出来ないことが多く、何故動かないの？
問題箇所を修正すると他の場所が動かなくなる…がよくありました。
毎日、その様子を見ながらお客様との日程調整したりしている間に、自分でやった方が上手く出来るのではないかと思い知識ゼロから初めて15年
独学で失敗しながら経験したことをお伝え出来たらと思います。