【日刊ドローン情報　No.49】CuboRexの電動クローラユニット「CuGo」ArduPilotを使用した自律走行ロボット開発事例が増加　大学生やドローン開発会社も

CuboRexの電動クローラユニット「CuGo」ArduPilotを使用した自律走行ロボット開発事例が増加 大学生やドローン開発会社も - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジンCuboRexの電動クローラユニット「CuGo」ArduPilotを使用した自律走行ロボット開発事例が増加 大学生やドローン開発会社も - ロボスタ

　ArduPilot（アルジュパイロット）というのは，ドローンの機体を各種センサーの情報に基づいて制御する，いわばドローンの頭脳にあたるソフトウェアでオープンソース（無料）のため，広く利用されています。通常のマルチコプター以外にも，ローバー（UGV）や水中ドローンなど汎用性が高いため，記事のように自律走行ロボットへの適用が可能です。
　ドローン開発会社が，このようなロボット開発を行っている背景としては２つ考えられます。１つは，単純にArduPilotの開発ノウハウを利用して，業務範囲を広げること。もう１つは，ドローンだけではカバーできない業務を，ロボットを利用して全自動化を目指しているということです。ドローン配送における課題として，地上要員（ドローンへの積荷や集配の補助を行う人員）が介在することによるコスト高があるため，後者を視野に入れて，開発を行っているのではないでしょうか。