「2進数データから直接スイッチを操作できるパターン」で制御を簡単に-その3-
4.マルチモータについて
4.1 はじめに
前回「2-5.機械制御に使えるのか」で、事例とさせていただきました5つのモータを使用したマルチモータについて考えて見たいと思います。
駆動実績はありませんが、複数モータを同時に「正転、逆転、ブレーキ」駆動できることを、論理的に説明したいと思います。
4.2モータドライバの仕様
モータドライバ(TB67H450)は、秋月電子販売の、基板にICがはんだ付けされた下記を使用することにします。ICだけで買うとはんだ付けをしなければなりません。
これに、電源とブラシ付きDCモータを接続して、モータドライバのIN1とIN2にデジタル信号を入力することで、モータを正転、逆転、ブレーキ駆動することができます。このIN1とIN2は、PWMを受け付けますので、回転数も調整できます。
入出力については、IN1がH(ON:1)、IN2がL(OFF:0)で正転し、IN1がL(OFF:0)、IN2がH(ON:1)で逆転し、IN1がL(OFF:0)、IN2がL(OFF:0)でブレーキとなります。(0と1しかないのに、表現は様々です)
下記配線図が、分散モータ1台分の、TB67H450の仕様と想定する配線図です。
※余談ですが、IC単一で買うのであれば、同じ東芝製の新製品TC78H660FTGだと、モータドライバの電源配線が1つに統合され、最大出力電流を制限するための抵抗も不要になり、且つ、2つのモータドライバが内蔵されております。
4.3モータの仕様
モータは、12Vで最大電流1A程度のブラシ付きDCモータを使用することにします。単回路全体で瞬間時2A最大電流となるように想定します。
4.4本スイッチ制御システムにおける回路イメージ
このスイッチ制御システムの2個の物理スイッチを、モータドライバ(TB67H450)のIN1とIN2にそれぞれ接続して、分散モータを制御していきます。
この制御の配線の考え方は、PLC(Programmable Logic Controller)では、制御盤もしくは装置内に制約されやすく、DMX512のようにディジーチェーンしますので、実は、5モーターに限定する必要もありません。柔軟にモーター数を変更可能となります。論理回路に比べても柔軟性があります。
以降は、有料となりますが「2進数データから直接スイッチを操作できるパターン」そのものとなります。
ここから先は
¥ 500
よろしければサポートお願いします! 様々に、検証が必要となりますので、ご協力よろしくお願いいたします。