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UnityではじめるROS人工知能ロボットプログラミング実践入門の勉強記録#2

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      はじめにUnityではじめるROS人工知能ロボットプログラミング実践入門の勉強記録 布留川 英一 著 ボーンデジタル社出版 この本を購入し学習する、自分用の記録です。 noteを書くのは初めてなので書き方には少し不安がある。 現在修士1年(工学)でROSを用いて研究を行っている。 現在のROSの理解度は、PythonとC++で自作のパッケージが作成できる程度である。 Unityを研究に用いる予定はないが、個人的な勉強としてROS-Unityを勉強したいと思い購入した。 環

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