機械力学から見る剛体運動論 -4-

様々な剛体運動について考える「機械力学」ですが、その内容は高校物理の範疇から高度な数学の知識を使うところまで。長いスパンで関わるであろう、機械工学系の基礎になる学問です。 今回は数回に分けて、機械力学の話を深掘りしていきます。前回は現実の問題を対象に、運動方程式を立ててから動力学の特性を把握する手順を示しました。 実例として、振動計測器の基本的な原理について触れました。現実の機械（機構）の特性を深掘りすると、面白い発見があります。今回は複雑な系に対して運動方程式を導く手法