バイクがなぜ安定して走るのか、実はわかってない（その４）
前回、ジャイロ効果ゼロ、トレールが負というヘンテコなバイクが自律走行して倒れないというKooijman et al. (2011)の実験を紹介しました。この論文はその実験もさることながら、物理数理モデルを作って解析をして、実験結果を再現した、というのが昔のJones (1970)とは違うところです。それがなぜ重要かというと、バイクの運動が方程式で表されているので、なぜ倒れないか、という根本的な疑問に答えられるかもしれないからです。Jonesさんがあの変なバイクを乗りこなしたと
