バイクがなぜ安定して走るのか、実はわかってない（その１）

「自転車の物理」を標榜していながら、このnoteで意図的に避けていた話題があります。それは、 自転車がなぜ真っ直ぐ走るのか？ という問題です。なぜ避けていたかというと、難しいからです（汗 この手の話は、マックス・グラキン著の"Cycling Science" (2013)を見ると大概、書いてあるのですが、この本にして「よくわかっていない」と書いてあります。 自転車は人が乗っていなくても、ある程度真っ直ぐ走ります（いつかは倒れますが）。あるいは手放しで走っているときに試