吉川 雅博

大阪工業大学ロボティクス&デザイン工学部の教員.3Dプリンタや3DCADなどの…

吉川 雅博

大阪工業大学ロボティクス&デザイン工学部の教員.3Dプリンタや3DCADなどのデジタルファブリケーションツールを活用した義手などを研究開発中. http://assistive-device.org/

最近の記事

Fusion360情報の入手方法

私が愛用している3DCAD「Fusion360」を学習する際にお勧めの書籍,Webサイト,Twitterアカウントを紹介します. 1. 書籍まずは情報がまとまっている書籍で一通り学習することをお勧めします. Fusion360 マスターズガイド ベーシック編(小原 照記 ,藤村 祐爾) Fusion360の操作インタフェースの使い方からモデリング,アセンブリ,フォーム,レンダリングまで丁寧な説明で一通り学べます.私の研究室の学生は最初にこの書籍を使って学習しますが,ほと

    • Wordに綺麗な図(ベクターデータ)を貼りつける方法

      Wordでレポートや論文などを書く際に,PowerPointやExcelから拡大してもギザギザにならない図(ベクターデータ)を挿入する簡単な方法を紹介します.手元にMacがなく検証できないので,Windows限定です. 1. 図やグラフを作成するまず,PowerPointやExcelを使って図やグラフを作りましょう. 2. 拡張メタファイルでコピペする次に,作成した図やグラフを選択し,右クリックなどからコピーしましょう. Wordに貼り付ける際がポイントです.左側のアイコ

      • PowerPointの図からInkscapeで余白のないPDFとEPSファイルを作成する方法

        LaTeXに図を挿入するために,通常はPDFやEPS形式で図を用意します. この時,PowerPoint(以下,パワポ)に慣れている人はパワポで作図したくなると思うのですが,パワポで変換できるPDFは余白が大きくて,LaTeXに挿入すると小さい図になってしまいます. 今回はパワポで作成した図を,フリーのドローソフトInkscapeで余白なしPDFやEPSに変換する方法を紹介します. 1. InkscapeをインストールするフリーのドローソフトInkscapeをインストールし

        • 桜の義手

          最近はチュートリアル的な記事ばかりだったので,クリエータらしく最近取り組んでいる義手について紹介します. 義手は手を欠損した方が使う人工の手です.用途によっていろいろな種類の義手があるのですが,今回紹介するのは装飾義手と呼ばれる,見た目重視の義手です. 上腕から下を欠損している女性のための義手で,とある目的のために開発しています.手にそっくりな外観にする装飾グローブ(佐藤技研製)を被せても使えますし,グローブを被せずにそのまま使っても良いようにネジ類は表から見えない設計になっ

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          Google Meetによるライブストリーミングの視聴方法

          私の所属する大学ではGoogle Meet(旧Hangouts Meet)のライブストリーミング機能で授業を配信する場合があります. ライブストリーミングとは,配信者(教員)から視聴者に一方向に動画をリアルタイムで配信することです.視聴者の映像や音声は配信者には届きません. PCでもスマホのWebブラウザで視聴でき,手順はとても簡単です. ※Google Meetへの名称変更に対応しました(2020年4月24日) 1. 通信環境を確認するGoogle Meetのライブストリ

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          研究室のPCの環境構築(2024年度版)

          私が主宰するアシスティブデバイス研究室で学生に推奨しているPCの環境構築について紹介します.研究室の学生のためのメモのため,研究室外の方には参考にはならないかもしれませんが,VS CodeのLaTex環境構築は役に立つかもしれません. 1. OSの設定研究室では1人1台ノートPCを貸し出します.OSはすべてWindowsです.以下の設定をしておきましょう. 無線LANに接続する Windows Updateを行って最新の状態にしておく エクスプローラの「表示」でファイ

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          大阪工業大学へ入学おめでとう

          新入生の皆さん,大阪工業大学へのご入学おめでとうございます! 新型コロナで対面授業ができない大変厳しい状況ではありますが,新入生の皆さんが有意義な大学生活を送れるように個人的に可能な範囲でサポートしていきたいと思います. 今回は大阪工業大学の学生が使用できる情報系のシステムである,ポータルサイト,Office365,G Suiteの3つを紹介していきたいと思います. 追記:2020年時点の情報です. 1. ポータルサイトポータルサイトは大阪工業大生向けの掲示板です. スマホ

          大阪工業大学へ入学おめでとう

          はじめてのnote

          梅田にキャンパスのある大学で教員をしている吉川雅博です. 3Dプリンタや3DCADなどのデジタルファブリケーションツールを活用した義手の研究開発を行っています. いままでブログには全く手を出したことはなかったのですが,思うところあって,noteを始めてみることにしました. 義手開発の過程や,日常の雑感,技術系の話題など書いていきます. 最低週一は更新していきたい.

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