最悪な状態を常に考えると緊張はしません。

人は成功イメージを持つから緊張するのです。

であれば

常に想定内の最悪の事態を考えれば、緊張することはありません。

※車の荷台が倒れそうなのに走ってます。

これも最悪の想定内なので後方の車は

走ってます。