ESP32でスピーカーとサーボモーターを交互に動かす
以前ESP32を利用した際、スピーカーとサーボモーターを一つのプログラムで動かすのに手こずったので記事にしておきます。
環境ESP32-DevKitC-32D(WiFi使用, Bluetooth不使用)
AE-MICAMP(マイクアンプ。入力機器として使用)
SG92R(サーボモーター)
PT08-Z185R(圧電スピーカー)
プログラムサーボモーターとスピーカー以外についての記述は一部省略しています。
#include <WiFi.h>#include <tim