UAVのシステム(主にオープンソースのシステム)について

はじめに

個人的に集めたUAVのシステム関連の種類のざっくりとした話
備忘録的な
もう数年前なので結構遅れてる情報とかあるかも
それと、UAVとは言ってるけどだいたいマルチコプターの情報だと思ってください。

UAVの主要コンポーネント

フライトコントローラ（以下FC）

フライトコントローラソフトウェア（以下フライトスタック）

Ground Control Station : 地上局（以下