UAVのシステム(主にオープンソースのシステム)について

はじめに 個人的に集めたUAVのシステム関連の種類のざっくりとした話 備忘録的な もう数年前なので結構遅れてる情報とかあるかも それと、UAVとは言ってるけどだいたいマルチコプターの情報だと思ってください。 UAVの主要コンポーネント フライトコントローラ（以下FC） フライトコントローラソフトウェア（以下フライトスタック） Ground Control Station : 地上局（以下GCS） プロポ がある。 FC 機体を制御するコンピュータ。シングルボ