Ubuntu22.04上でROS2とQtCreatorを連携させる（インストール・準備編）

目次 はじめにQtCreatorでROS Workspaceを使用できるようにしました。 日本語版の手順説明が見当たらなかったことに加え、もう１度別PCで同じことをするので、備忘録として残しておきます。 最終的には、ROS2が動く GUI アプリケーションの作成が目標です。今回はそれに向けた第一歩です。 環境OS : Ubuntu 22.04 Qt Creator : 13.0.0 ROS : Humble Hawksbill すでにインストールされているものとして