Theo Jansen機構をお絵描きしてみよう

この記事は，機械系Advent Calendar 2020の23日の記事として書いています．付け焼刃の記事ではありますが，最後まで読んでいただけると幸いです．最後のGIFアニメだけでも見ていってください…！ 要約機構学の授業で登場した，Theo Jansen機構のお絵描きをPythonを使ってしました．ソースコードはこちら↓にあります．ぜひいじってみてください．（編集権限がない旨のエラーでると思います．「ファイル」→「コピーを保存」をしてから再度試してみてください．） T