ICRA 2019 Tactile分野をまとめる part1

ICRA (International Conference on Robotics and Automation) 2019の論文がオープンになったので，筆者の興味の対象であるTactile分野に関する論文の調査を行います(* arxivに乗っているもののみ掲載します)． IEEEのICRA2019のリンクで，"Tactile"のキーワードでヒットした33論文をざっくりまとめます．ビジョンとの統合をどう学習させるかというところが多くヒットしました．一方，GelslimやE