yonetaniryo

研究をしています。 Web: https://yonetaniryo.github.i…

yonetaniryo

研究をしています。 Web: https://yonetaniryo.github.io/ | Twitter: https://twitter.com/ryonetani

OSX退職に寄せて｜転職のご挨拶

2023年3月末をもってオムロンサイニックエックス（OSX）を退職しました。2018年は前々職（東大）と兼業の技術アドバイザーとして、2019年よりフルタイムのシニアリサーチャーとして、そして2020年からはプリンシパルインベスティゲーター（いわゆるPI）として、機械学習を中心とした基礎研究、グループのリードとマネジメント、組織運営に従事していました。改めて、OSXとオムロンの皆様には大変お世話になりました。 個人のウェブサイトはこちら: https://yonetanir

yonetaniryo

    • 2022年研究活動まとめ

      2019-2020年、2021年に続き、本年も自分の研究活動をまとめてみます。これまでは月毎の振り返りを書いてきたのですが、今年はまだ外に出せない話が多く、代わりに最近やったことや考えていることをつらつらと箇条書きしようと思います。 やったことJAXMAPPの公開 JAXMAPPを公開しました。これは連続空間におけるマルチエージェント経路計画のためのライブラリで、ロードマップ（連続空間においてエージェントが移動可能な位置を繋いだグラフ）の構築とその評価をすることに特化して

      yonetaniryo

      • 2021年研究活動まとめ

        2020年に引き続き、2021年の活動を備忘録的にまとめてみます。 月ごとの振り返り研究日誌 昔から日々の研究活動を日誌につけるようにしており、博士課程の頃はEvernote、その後Dropbox Paper、生テキストファイルなどを経て、現職ではGitlabのIssueを利用しています。なんだかんだ10年以上続いている日課で、時折過去の日誌を読み返して懐かしんだりしています。今回の備忘録も基本的にはこの日誌からの抜粋です。 2021/01 Neural A*をICM

        yonetaniryo

        • 2019-2020年研究活動まとめ

          オムロンサイニックエックス（OSX）に転職してちょうど2年目が終わろうとしているので、転職から今に至るまでの自分の活動を振り返ってみることにしました。 OSXはオムロン傘下の小規模（10数名）チームで、2018年の春に設立されました。技術の破壊的進化や社会の変容の先にある近未来をデザインするとともに、そこで必要となるロボティクス技術や機械学習、コンピュータビジョン技術の基礎研究をしています。最近の活動はMediumやTwitterで発信しています。 自分は2018年は技術

          yonetaniryo

        OSX退職に寄せて｜転職のご挨拶

        yonetaniryo