【Unity】2D多関節キャラ、6本足多足歩行キャラのアルゴリズム
6本足多足歩行の多関節キャラを作ってみたのですが相当作るの苦労したので備忘録として書いておきます。
まずは基本的な考え方として本体と足の根本、足の先端の3つの座標を考えます。
Center_X,Center_Yが本体の中心座標
Beg_X,Beg_Yが足の根本の座標
End_X,End_Yが足の先端の座標
angleが本体の移動方向
width_Begが本体から足の根本までの距離
width_Endが本体から足の先端までの距離
とすると
Beg_X,Beg_Yは
Beg