伝え方、話し方、聞き方

自分の考えをうまくまとめて相手に伝えたり、
相手の考えをうまく引き出すための聞き方だったりってどうやったら磨けるんだろう？

自分が感銘を受けた話の内容を伝えようとするんだけど、自分の説明が下手すぎて相手に伝わらなかったり、聞いたことをうまくまとめられなかったり、多々あります😢

話が上手い人、心底うらやましく思います…

やはりこれも場馴れなのか？
日常で会議で発言するとかそういうのもないし、どこで学べるんだー😭

話の上手い人、教えてくださいー！