プレイヤーの周りから見るカメラ１：3Dサンプルプログラム

実装イメージ

・カメラは常にプレイヤーを見るカメラにしています。
・十字キーでカメラの方向を回転させています。
・三角関数を使って処理しています。

#include "DxLib.h"
#include <math.h>

// 度をラジアンに変換する
#define D2R(deg) ((deg)*DX_PI_F/180.0f)
// カメラの距離
#define CAMERA_LENGTH	10.0f

// ステージモデルハンドル
int StageHandle;

// プレイヤーモデルハンドル
int PlayerHandle;
// プレイヤーの座標
VECTOR PlayerPos;
// プレイヤーの向き
VECTOR PlayerAngle;

// カメラ座標
VECTOR CameraPos;
// 注視点座標
VECTOR CameraTarget;
// 水平方向の回転
float CameraHorizon;
// 垂直方向の角度（地面からの角度として使います）
float CameraVertical;

// ==============================
// *** 初期化処理 ***
// ==============================
void Game_Init()
{
	// ３Ｄモデルの読み込み
	StageHandle = MV1LoadModel( "stage.mqo" );
	PlayerHandle = MV1LoadModel( "player.mqo" );

	// プレイヤー座標は原点から
	PlayerPos = VGet( 0.0f, 0.0f, 0.0f );
	// 回転なしの状態から開始
	PlayerAngle = VGet( 0.0f, D2R( 0.0f ), 0.0f );

	// カメラ座標と注視点の初期設定
	CameraTarget = VGet( 0.0f, 0.0f, -5.0f );
	CameraPos = VGet( 0.0f, 10.0f, -25.0f );

	CameraHorizon = 0.0f;
	CameraVertical = D2R( 20.0f );
}
// ==============================
// *** 更新処理 ***
// ==============================
void Game_Update()
{
	// 左右キーで水平方向の向き変更
	if( CheckHitKey( KEY_INPUT_RIGHT ) )	CameraHorizon -= D2R( 1.0f );
	if( CheckHitKey( KEY_INPUT_LEFT ) )		CameraHorizon += D2R( 1.0f );
	// 上下キーで垂直方向の向き変更
	if( CheckHitKey( KEY_INPUT_UP ) )		CameraVertical += D2R( 1.0f );
	if( CheckHitKey( KEY_INPUT_DOWN ) )		CameraVertical -= D2R( 1.0f );

	// 注視点の座標はプレイヤー座標
	CameraTarget = PlayerPos;

	// 基準の長さを垂直方向に回転させたときの水平分の長さ
	float VLength = CAMERA_LENGTH * cosf( CameraVertical );
	// 高さ
	float HLength = CAMERA_LENGTH * sinf( CameraVertical );

	// カメラ座標の設定
	// ＸＺ座標は水平方向の長さ分進めたところ
	CameraPos.x = PlayerPos.x + VLength * sinf( CameraHorizon );
	CameraPos.z = PlayerPos.z + VLength * cosf( CameraHorizon );
	// Ｙ座標は垂直方向分上に
	CameraPos.y = PlayerPos.y + HLength;
}
// ==============================
// *** 描画処理 ***
// ==============================
void Game_Draw()
{
	// カメラの位置と注視点をセット
	SetCameraPositionAndTarget_UpVecY( CameraPos, CameraTarget );

	// ステージモデルの描画
	MV1DrawModel( StageHandle );
		
	// プレイヤーモデルの座標をセットする
	MV1SetPosition( PlayerHandle, PlayerPos );
	// プレイヤーモデルの回転値をセットする
	MV1SetRotationXYZ( PlayerHandle, PlayerAngle );
	// プレイヤーモデルを描画する
	MV1DrawModel( PlayerHandle );
}
// ==============================
// *** 終了処理 ***
// ==============================
void Game_End()
{
	MV1DeleteModel( StageHandle );
	MV1DeleteModel( PlayerHandle );
}

サンプルプログラムで記述している描画や操作関係はＤＸライブラリを使っていますが、ＤＸライブラリを使わない開発でも処理としては同じような実装で動作すると思います。