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Resoniteでモノがユーザーや特定の方向を向くやうにする方法【LookAt・LookAtUser・AutoLookAtUser・AxisRotationAligner】

萬朶櫻🌸最近はResonite記事多め

どうも、萬朶櫻です。

ゲームなどでは、常にプレイヤーの方を向き續つづける物體オブジェクトなんかがあると思ひます。

Resoniteでもそれを再現できることが判つたので、やり方を書いていきます。


「自分」に向かせる

2通りの方法がある。

  1. その場に居る全ての「自分」に向かせる

  2. 特定の「自分」だけに向かせる

前提の説明

VRの仕樣による特有の擧動きよどうのため、理解が難しいかもしれない。そのため、以下の状態を例として説明する。

ユーザーA（自分）とユーザーB（フレンド）が同じセッションにゐて、その先に謎のオブジェがある。
オブジェは正面の扉を向いてゐて、どちらのユーザーにも向いてゐない

【その場に居る全ての「自分」に向かせる】とは、以下のやうな状態である。

  • ユーザーAから見たら、オブジェはユーザーAを向いてゐる

  • ユーザーBから見たら、オブジェはユーザーBを向いてゐる

｢ユーザーAを向いてゐる状態」と「ユーザーBを向いてゐる状態」
2つの状態が同時に存在してゐる

むりやり客觀的に表現するとこんな感じ。現實げんじつではあり得ない擧動ができる。

【特定の自分だけに向かせる】とは、以下のやうな状態である。

  • ユーザーAから見たら、オブジェはユーザーAを向いてゐる

  • ユーザーBから見たら、オブジェはユーザーAを向いてゐる

こちらは現實に即した状態である。

その場に居る全ての「自分」に向かせる（LookAtUser）

LookAtUserコンポーネントを用ゐる。LookAtUserの場所は以下の通り。

LookAtUserを充てた状態。

このコンポーネントは、そのままでは機能せず、「誰に對たいして向くのか」を指定しなければならない。

TargetAtLocalUserにチェックを入れると、各自の方向に向くやうになる。

特定の「自分」だけに「常に」向かせる（LookAtUser・AutoLookAtUser）

この状態を常に維持する
途中で他のユーザーに注目を切り替へない

LookAtUserの場合、「TargetUser」のnullになってゐる領域に、向かせたいユーザーのIDを入れて、「TargetAtLocalUser」のチェックを外す。

後述のAutoLookAtUserでも同樣の動きができる。

「TagetedUser」のnullになってゐる領域に、向かせたいユーザーのIDを入れて、「AutoTarget」のチェックを外す。

特定のユーザーのIDを狙って取得する方法はよく解らなかった。

そのため筆者は、一旦「AutoTarget」にチェックを入れて距離を調整し、目的のユーザーにTargetが定まったのを見計らって「AutoTarget」のチェックを外す。といふやり方をしてゐる。

「一番近い」特定の「自分」だけに向かせる（AutoLookAtUser）

AutoLookAtUserを用ゐる。AutoLookAtUserは、LookAtUserと同じ階層にある。

このコンポーネントは、充てた瞬間から動作する。このコンポーネントの初期値での動き方は以下の通り。

  • 「RetargetDistance（注視對象たいしやうの再設定をする距離）」で決めた距離（デフォルトでは0.5メートル）の中にゐる、最も近いユーザーを注視する

  • 注視中のユーザーがRetargetDistance内に居るうちは、そのユーザーを注視しつづける

  • 注視してゐるユーザーがRetargetDistanceよりも遠くに行ったら、もう一度、誰を注視するかを決め直す

また「AutoTarget」のチェックを外すと、RetargetDistanceに關係なく、そのユーザーに注視が固定される。

「特定の物體など」に向かせる（LookAt）

片方がもう片方を注視する

LookAtを用ゐる。LookAtは、LookAtUserなどと同じ階層にある。

このコンポーネントは、そのままでは機能せず、「何に對して向くのか」を指定しなければならない。

以下のやうに向かせたい對象たいしやうの物體オブジェクト（この場合は「Cone - Parent」）を右クリックで摑んでLookAtの「Target」のnullになってゐる所に持っていき、離す。

畫像ではTargetは「Box～～」になってゐるが、氣にしなくてよい

成功すると、以下の通り、「輕」のオブジェが白いコーンを注視するやうになる。

コーンを動かしてもオブジェはコーンに向き續ける。

白いコーン（左）が注視される對象
輕いオブジェ（右）がLookAtを入れた物體

雙方さうはうが向かひ合ふ

雙方向さうはうかう、つまり「2つの物體オブジェクトが互ひに向かひ合ふ」状態を作りたい時、雙方にLookAtを充てて、互ひの階層をTargetにすれば良い。

しかし、同じ階層にGrabbable系のコンポーネントがあると、うまく動かないことがある。

具體ぐたい的には、摑んだり離したりする度に、摑んでゐた物體の向きがコロコロ變かはる。と云った動きである。

それを防ぐには、以下の通りに親子化して、親の階層にGrabbableを充てると良い

それぞれの子の階層には、LookAtが充てられてゐる
それぞれの親の階層には、Grabbableが充てられてゐる

かうすることで、摑んでもスムーズに向きを制禦せいぎよできるやうになる。

互ひに向き合ふ2つの物體
コーンの向きは、尖った方を正面にするために子のrotationを弄ってゐる

特定の座標に向かせる（LookAt）

  • ワールド座標の任意の座標

  • 特定の物體から○○メートル離れた座標

これら抽象的な場所も注視させることができる。

ワールド座標の任意の座標

  • 「Target」と「LocalSpace」を「null」にしておく（nullでない場合は右の「∅」を押す）。

  • 「Default」を「WorldRoot」にする

  • 「TargetPoint」に好きな値を入力する

ワールド座標の「0,0,0」を指定すると、スポーンポイントの中心を注視してゐる。

特定の物體から○○メートル離れた座標

  • 「Target」を「null」にしておく（nullでない場合は右の「∅」を押す）

  • 「LocalSpace」に基準とするスロット（物體オブジェクト）を入れる

  • 「Default」は何でも良い。デフォルトでは「WorldRoot」

  • 「TargetPoint」に好きな値を入力する

以下はLocalSpaceを「LookAt Test」を指定し、TargetPointに「0,0,0」とした樣子。

「LookAt Test」の原點ぐゑんてん（カラフルな矢印がある所）を注視してゐる。

特定の軸に沿って向きを固定する（AxisRotationAligner）

「LookAt」は特定の座標を注視するため、その物體オブジェクトが移動すると角度も一緒に變かはってしまふ。

コーンに「LookAt」を充て、Targetを空中の球に設定。
現在、コーンは上を向いてゐるが……
移動すると、コーンが傾く。

これを防ぐことができるコンポーネントが「AxisRotationAligner」である。「AxisRotationAligner」の階層は以下。

コーンに「AxisRotationAligner」を入れた状態

初期設定では、Y軸（高さ方向）が固定される。

「LocalDirection」や「TargetDirection」を變更へんかうすることで、固定する向きを變かへることが出來る。

AxisRotationAlignerを充てたコーンを手に持つ
移動してもコーンは上を向いたままである。

寫眞しやしんでは分かりづらいが、手首をひねってコーンを横倒しにしようとしても、コーンの向きは上を向いたままになる。

これに關連して、「○○Aligner」と名の付くコンポーネントの紹介記事も書いてます。

摑むと暴れ囘る原因と對策たいさく

例へば以下のやうな階層構造で、「Grabbable」コンポーネントを付けてゐるスロットを「Target」や「LocalSpace」に指定すると、摑んだ時に暴れ囘る。

對策としては、それ以外のスロットを指定すると良い。上記畫像で言へば、「LookAt Test」や「Box」である。

各コンポーネントの項目について

MaxSwingやMaxTwistと云った項目は、以前紹介したJointコンポーネントと共通するものであるから、そちらも參照されたい。

LookAt

  • persistent: このコンポーネントが付いたモノを保存する時、このコンポーネントも一緒に保存するかどうか

  • UpdateOrder: このコンポーネントの更新順序

  • Enabled: このコンポーネントを有效・無效

  • Target: 注視する對象たいしやうを指定

【より細かく注視先を決める項目】
※以下の項目を弄るときは、↑にある「Target」をnullにしておく。

  • TargetPoint: ここで指定した座標を注視する

  • TargetPointSpace: どの座標系を使用するか

  • LocalSpace: 基準となる注視對象たいしやうを指定する。nullだと「Default」の項目が參照される

  • UseParentSpace:

    • チェックを入れない: LocalSpaceで指定したスロット（物體オブジェクト）を注視

    • チェックを入れる: LocalSpaceで指定したスロットの親スロットを注視。（なので、WorldRoot直下の物をLocalSpaceにしてゐると事實上じじつじやうWorldRootを參照する）

  • Default: LocalSpaceが「null」の時、どこを參照するか。

    • WorldRoot: ワールドの座標

    • LocalUserSpace: （不明）

    • LocalUserRoot: ユーザーのローカル座標

  • OverrideRootSpace: 直譯ちよくやくすると「ルートスペースを優先する」だが、意味は不明

  • [Use Global Space]: 押すと、自動でLocalSpaceが「null」になり、UseParentSpaceのチェックが外れる

  • [Use Local Space]: 押すと、自動でLocalSpaceに「このコンポーネントを充てた物體の階層」が割り當てられ、UseParentSpaceのチェックが外れる

  • [Use Parent Space]: 押すと、自動でLocalSpaceに「このコンポーネントを充てた物體の階層」が割り當てられ、UseParentSpaceのチェックが入る

【どんな風に向かせるか】

  • Up: 對象に注目する時、どの軸を上にするか

  • RotationOffset: その物體の向きを何度ずらすか

  • SwingReference: どの軸でSwingするか。複數の軸を組み合はせて斜めにもできる

  • TwistReference: どの軸でTwistするか。複數の軸を組み合はせて斜めにもできる

  • MaxSwing: 3Dスティック風の動きをさせる時の最大角。角度を數値で指定。角度を數値で指定。0で固定。90よりも大きい數値を入れても無意味。

  • MaxTwist: ターンテーブル風の動きをさせる時の最大角。角度を數値で指定。0で固定。180よりも大きい數値を入れても無意味。

  • _target: このコンポーネントで算出した數値valueをどの物體の囘轉rotationに適用するか。初期値はそのコンポーネントを充てた物體オブジェクトの囘轉rotationが自動で割り當あてられる

  • [Set Swing Reference from current rotation]: 押すと、自動でSwingReferenceとTwistReferenceとの値がよく解らない數値になる。何の意味があるのかは謎

LookAtUser

  • persistent: このコンポーネントが付いたモノを保存する時、このコンポーネントも一緒に保存するかどうか

  • UpdateOrder: このコンポーネントの更新順序

  • Enabled: このコンポーネントを有效・無效

  • TargetUser: 注視するユーザーを指定

  • TargetAtLocalUser: 全てのユーザーを注視する

  • SourcePositionOffset: （恐らく）注視對象から何メートル視點をずらすか

  • Invert: 反轉。チェックを入れると逆を向く

  • RotationOffset: その物體の向きを何度ずらすか

  • PositionSource: ユーザーのどの部分を注視するか。「Head（頭）・View（目の位置）・Root（腰または足元）」の3つから選べる

  • AroundAxis: 「Axis」で決めた軸で固定。

  • Axis: 「AroundAxis」で固定する軸。例へば「x=0, y=1, z=0」だと左右にしか動かなくなる

  • _rotationDrive: このコンポーネントで算出した數値valueをどの物體の囘轉rotationに適用するか。初期値はそのコンポーネントを充てた物體オブジェクトの囘轉rotationが自動で割り當あてられる

AutoLookAtUser

  • persistent: このコンポーネントが付いたモノを保存する時、このコンポーネントも一緒に保存するかどうか

  • UpdateOrder: このコンポーネントの更新順序

  • Enabled: このコンポーネントを有效・無效

  • RetargetDistance: 注視對象が切り替はる距離（メートル）。

  • LerpSpeed: 追從する速度。値が大きいほど素早く追從する。

  • TargetedUser: 注視するユーザーを指定

  • AutoTarget: チェックを入れると、「RetargetDistance」で決めた距離に基づいて注視するユーザーを自動で切り替へる。

  • ExcludeActiveUser: 直譯すると「アクティブユーザーを除外」だが、意味はよく解らない。

  • SwingReference: どの軸でSwingするか。複數の軸を組み合はせて斜めにもできる

  • TwistReference: どの軸でTwistするか。複數の軸を組み合はせて斜めにもできる

  • MaxSwing: 3Dスティック風の動きをさせる時の最大角。角度を數値で指定。角度を數値で指定。0で固定。90よりも大きい數値を入れても無意味。

  • MaxTwist: ターンテーブル風の動きをさせる時の最大角。角度を數値で指定。0で固定。180よりも大きい數値を入れても無意味。

  • _rotation: このコンポーネントで算出した數値valueをどの物體の囘轉rotationに適用するか。初期値はそのコンポーネントを充てた物體オブジェクトの囘轉rotationが自動で割り當あてられる

AxisRotationAligner

コーンに「AxisRotationAligner」を入れた状態

  • Persistent: このコンポーネントを充てられてゐる物をインベントリなどに保存する時に、このコンポーネントも一緒に保存するかどうか

  • UpdateOrder: このコンポーネントの更新順序

  • Enabled: このコンポーネントを有效・無效

  • LocalDirection: 

  • TargetDirection: 

向きを決める項目。この2つの違ひはよく解らなかった。

これらの項目は「LookAt」を參照。

LocalRotation: 現在のローカル座標における角度。あまり氣にしなくてよい。
_rotation: どの囘轉くわいてん角度をこのコンポーネントで制禦するか。初期設定ではこのコンポーネントを充てたスロット（物體オブジェクト）のRotationが自動で充てられる。

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