SLAMのセンサに思いを馳せる

はじめに最近、業務でLiDAR SLAMとVisual SLAMに立て続けに触れる機会がありました。初めて触れる技術に驚きと興奮の毎日でした。 そんな中、LiDAR SLAMは地図の作成を傍で見させていただき、Visual SLAMは自らの手でカメラを動かしながら地図を作成してみたのですが、どうもVisual SLAMの方が（少なくとも空間や物体を計測する過程においては）圧倒的に楽に感じてしまいました。 例えばLiDAR SLAMではレーザスキャナが床に対して少し傾いてお