[ROS 1章] Burger君こんにちは
始まり（～2022/12月）これまで業務システムのサーバーサイドのエンジニアorアーキとして生きてきたが、ここ数年突然イメージコンピューティングに関するPoCの仕事に携わることになった。
そのなかで、ロボットをちゃんと頑張ってみない？という声が社内よりあがった。
私が良く分からなかったのが、ROS2が現れてから数年が経過するのにもかかわらず、まだ業界的にはROS1がスタンダードであるということだった。
サーバーサイドエンジニアとしては、ROS2のDDS（data dist
