自作CNCペンプロッターを作る＠リベンジ
昨年末に「半自作CNCペンプロッターを作りました」という記事を書いてから数ヶ月経っていますが、使い回しのパーツが多かったため、今度は主にbanggood.comで１からパーツを買いあさり、自作しました。
結論から言うと、キットを買ったほうが安く、確実に作りきれると思うのであまりおすすめは出来ないです。
完成後の動作テスト
今回はタイミングベルトを使ったものにしました。
組み立て１：土台
材料
...（後日）
200mmだと可動域が100mmほどしか確保できなかったので、大きさにこだわりがなければ250mm - 300mmあたりの方が良さそうです。
組み立て２：土台駆動部分
材料
...（後日）
（画像）M5ネジが4セット足りなかった
歯数：20のものを使用しています
スライド用のV-slotガントリープレートは分解して、部品として使用しました。
組み立て３：土台タイミングベルトの取り付け
材料
...（後日）
（画像）左右対象にしたいので、あとでモーターの位置を左右入れ替えました。
組み立て３：X軸駆動部分
材料
...（後日）
ペン上下のやつは以前使用していたものと、V-slotのスライドを両面テープでくっつけたものです。
組み立て４：Y軸とX軸を取り付ける
材料
...（後日）
土台が安定して自立するように横軸の支柱をサポートとして付けました。
あまりにも狭かったので、あとでもう少し長いものに取り替えました。
X軸の部品との固定がうまく思い浮かばず、両面テーブを使用しました。
土台にX軸の部品を取り付け完成です
メモ：CNC Shieldの設定
X軸、Y軸、Z軸（サーボモーター）の設定は省きますが...
今回、Y軸のステッピングモーターが２つ存在するので、こちらの「4th Axis Configuration」を参考に①を設定（Y軸のコピーをA軸に反映）しました。
またY軸については構造上、左右反対に回転しないと思った動作にならないため、②のステッピングモーターへの配線を逆になるようにしました。
（ソフトウェア側で操作仕方がわかりませんでした）
あとがき
ほぼ市販されているパーツで組み立てすることが出来ました。
ホントは3Dプリンターも適所で使って活きたかったんですけど、出来ませんでした。次回はFusion 360などで設計した上でなにか作ってみたいですね。
おまけ
iPhoneを固定していないのもあるが、全体的に1mm程度の誤差が出ている
また画面端はちょっと変形している
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