【エラー解消】Command CodeSign failed with a nonzero exit code

XcodeでARのプログラミングをしている中、 いざスマホにビルドしようとしたら、失敗した模様。 いままで成功していたのに、急になぜ…？ とにかくどんなエラーか見てみると、 「Command CodeSign failed with a nonzero exit code」と書いてある。 とりあえず調べてみた。 どうやら証明書のエラーらしい。 苦戦しつつ解消できたので、備忘録として残す。 ■状況 端末：Mac book Pro OS：iOS やってたこと：XcodeでA