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#伝達関数
Python-Control 電流フィードバック制御系の特性比較
Pythonの制御工学ライブラリであるPython-Controlを自動制御システムの設計計算に活用してみようと取り組んでいます。本記事ではフィードバック制御の簡単な例として、電気回路のRL回路で電流フィードバック制御の特性を Python-Control で出力してみます。
また、コントローラの制御パラメータを変化させてボード線図の違い、ステップ応答の違いを見てみます。その結果から、制御ゲイン
Python-Control 伝達関数モデルを扱いやすくする方法
Python-Controlは伝達関数モデルを作成して、制御工学の計算を簡単に行うことができます。本記事では、伝達関数モデルを扱いやすくする方法について書いていきます。
概要を説明すると、多数の伝達関数モデルを用いた複雑なシステムの設計計算を想定し、伝達関数モデルの作成部をdef関数化して扱いやすくします。1度、関数化してしまえば、以降は関数に引数を入れるだけで簡単に伝達関数モデルを作成すること