Python-Control 制御工学 2次系ステップ応答を matplotlib で出力

Python-Control を使った制御工学に取り組んでいます。最終的にはPID制御を用いたフィードバック制御系の設計に活用できればいいなと考えています。本記事では、2次系のステップ応答波形を matplotlib で出力してみます。また、パラメータを変化させた比較波形も出力してみます。

環境・windows 10（64bit）
・Visual Studio Code 1.45.1
・Pyth