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foreachとかで配列回していると、デバッグしてちゃんと思ったように表示されてるのに、ブラウザにエラーが出ることがある。
未定義の配列要素を使用しているということで、初回か2回目とかのアクセスで処理の切り分けができていないと説明される。
emptyとかissetとかで条件を示してやれば、初回アクセスでもエラーは回避される。
処理の途中の配列要素でエラーが出るのは、未アクセスの状態なのに使おうとしているから、ということか。