【英文法の小径】have (got) to〈助動詞〉その二

日常会話でよく用いられる［have got to］の形について一度整理しておきましょう。

I’ve got to go now.

意味は 'I have to go now.' と同じ。例文のように、縮約形（I've got to）でよく用います。ちなみに、［have got to］の ‘have got’ は get の〈現在完了形〉ではありません。

We haven’t got to pay for the food.
Have we got to take our shoes off?

https://dictionary.cambridge.org/ 

否定文や疑問文をつくるのに ‘do’ を使いません。否定形は have の後に not を加える。疑問文は主語と have の語順を逆にする。
We don’t have got to pay …
Do we have got to take …?

I had to study for the exam.
I’ll have to study for the exam.

https://dictionary.cambridge.org/ 

［have got to］は通例、現在形で用います。また、他の助動詞の後に続けるような使い方はしません。
I had got to study …
I’ll have got to study …

I’ve got to go now. => I got to go now. => I gotta go now.

アメリカ英語の特にくだけた話し言葉では ’ve が省かれたり、さらには ’got to’ が発音どおりに’gotta’ とつづられることもあります。ただし、'gotta' については ’incorrect’（正しくない）と考える人も少なくなく、辞書によっては 'non-standard'（標準ではない）と表示されています。