「冒す」と「犯す」と「侵す」

「冒す」は、危険なことを敢えて行うこと。また、体や物を損なうこと。

風雪を冒して救助に向かう
病に冒される

「犯す」は、規則や道徳に背く行いをすること。

法を犯す
婦女を犯す

「侵す」は、他者の権利を損なうことです。

領土を侵す