「満を辞して」？

「満を辞して」ではなく、「満を持して」。

「満を持する」とは、弓をいっぱいに引いて構えること。十分に準備をして機会を待つという意味です。

漢矢且盡。廣乃令士持滿毋發
漢の矢且まさに盡きんとす。廣こう、乃すなわち士をして滿を持して發するなからしむ
（漢軍の矢はなくなりそうになった。将軍の李り広こうは、兵士たちに弓を十分に引いたまま、矢を放たないようにさせた）

『史記』「李将軍列伝」