「ヨガ」「ヨーガ」

語源は、サンスクリットで「軛くびき」「結びつき」などを意味するयोग [joːɡɐ]です。

サンスクリットには日本語と同じく［ア］［イ］［ウ］［エ］［オ］の5つの母音がありますが、このうち［エ］［オ］は長母音でしか発音されませんので、「ヨーガ」が原語に近い表記です。