「うっとおしい」？

「うっとおしい」ではなく、「うっとうしい」。

漢字で書くと「鬱陶しい」。「鬱陶（ウットウ）」とは、気持ちが晴れないことを表す連綿語。これに接尾語「しい」を繫げて形容詞化したものです。

連綿語は漢語の一種ですが、語法上の構造はありません。2つの漢字は音を表す働きをするのみで、2音節で一つの形態素を形成します。日本語でいうところのオノマトペに相当するものです。

同種の語に、「騒々しい」などがあります。