薩摩と長州が手を組み、薩長連合で討幕を進めた。幕府は討幕の中心である、長州征伐に失敗する。薩長は武力討幕を決意したが、土佐藩は将軍に政権を朝廷に奉還する様に進言、薩長両藩は政局の主導権を握る為、王政復古の大号令を発して、新しい政府を作る。明治政府は強国を作る為に富国強兵を行った。