書記が物理やるだけ#160 回転剛体の運動

回転剛体について，運動方程式がどうなるか見ていく。

問題

角速度一定ではない一般の場合について考える。

角速度一定の場合：

説明

解答

回転行列の中身を示す。

角速度の変換について。

EL方程式から，コリオリ力，遠心力の他に，オイラー力が出てくる。

ここからは剛体の回転運動を考える。

作用を考えることで，最終的にオイラーの運動方程式が導出できる。

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