書記が物理やるだけ#162 オイラー角による歳差運動の記述

コマの運動などに見られる歳差運動を，オイラー角から見ていく。

問題

説明

3次元回転の表記にはいくつかあり，オイラー角は3つの角度の組で表される。

歳差運動について。

解答

オイラー角の中身を整理する。

軸対称な剛体についてのEL方程式を立てる。

トルクが0とはどのような場合か。

このときのオイラー角を求める。

これより歳差運動の構造が出てくる。

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