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ジャイロセンサは物体の角速度を計測するセンサである．しかし加速度センサと異なり，３次元の…
MEMS型IMUは出荷された状態では，キャリブレーションは行われていないに等しい．そのまま使用…
前章では加速度とは速度変化を示すグラフ上ではその速度曲線の接線の傾きであることと，それを…
IMUを構成する加速度センサとジャイロセンサ．このうち加速度センサはバイオメカニクスではそ…
身体運動の計測に使用されるモーションセンサは，一般にIMUと呼ばれるセンサを組み込んだ計測…
