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IMUによるモーションセンシング

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本

IMU（慣性センサ）は，一般的には加速度センサと角速度を計測するジャイロセンサの組み合わせで，さらに地磁気センサを含む場合がある．これらのセンサによって運動を計測し，身体運動など…

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#座標系

IMUによるモーションセンシング #3　〜加速度信号と座標系〜

前章では加速度とは速度変化を示すグラフ上ではその速度曲線の接線の傾きであることと，それを…

SPORTS SENSINGスポーツ科学研究室

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