IMUによるモーションセンシング

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IMU（慣性センサ）は，一般的には加速度センサと角速度を計測するジャイロセンサの組み合わせで，さらに地磁気センサを含む場合がある．これらのセンサによって運動を計測し，身体運動など…

#センサ

キャリブレーションモデルについて補足する．ここので議論は，ようするに加速度センサに限らず…

11か月前

MEMS型IMUは出荷された状態では，キャリブレーションは行われていないに等しい．そのまま使用…

1年前

前章では加速度とは速度変化を示すグラフ上ではその速度曲線の接線の傾きであることと，それを…

1年前