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ヤコビ行列はたとえば手先の位置と関節角度の関係を記述する多変数ベクトル関数の微分から数学…
前章まではヤコビ行列の数学的背景を中心に述べた．身体運動におけるヤコビ行列は，手先速度と…
おそらくロボティクスの講義ではヤコビ行列について学ぶ機会があるだろう．ロボットにおいて，…
