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動かして学ぶバイオメカニクス

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読者が全身の逆動力学解析(力,トルク等の解析)のプログラムをご自身で実行し確認できるようになることを目標とする.
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2022年10月の記事一覧

動かして学ぶバイオメカニクス#6 〜多関節構造のニュートンの運動方程式〜

身体の逆動力学計算は,ニュートンの運動方程式とオイラーの運動方程式を再帰的に解く作業であ…