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身体運動における逆動力学計算では，加速度の計算が精度を決定づける．そこで，ここでは，速度…
前章までに，身体の慣性パラメータと重心位置について述べた．ここでは，実際にニュートンの運…
力学計算の基本は運動方程式．その計算には質量・慣性モーメントなどの身体の構造由来のパラメ…
身体特有の多関節構造はプログラミングにも影響する．そこで身体の力学問題の第１歩は，身体の…
