シェア
身体運動における逆動力学計算では,加速度の計算が精度を決定づける.そこで,ここでは,速度…
前章までに,身体の慣性パラメータと重心位置について述べた.ここでは,実際にニュートンの運…
力学計算の基本は運動方程式.その計算には質量・慣性モーメントなどの身体の構造由来のパラメ…
身体特有の多関節構造はプログラミングにも影響する.そこで身体の力学問題の第1歩は,身体の…