足のタコが一生治らん

マジで有識者に訊きたい。
足のタコが大袈裟ではなく本当にずっと治らない。
子供の頃からかれこれ20年ほど悩まされている。
どの靴を履いても足の裏、中指の下あたりが痛むので歩きにくい。
出先で足が痛くなり、家に帰る頃にはペンギンのようなたいして歩幅のない歩き方になってしまう。
足の裏は常に固い。削っても削ってもすぐに固くなる。

足が痛むからという理由で外出は億劫だ。

どうすればいいのかわからない。
ローヒールにしたりスニーカーにしてもダメ。
クッション性のある中敷きをいれてもダメ。
何をしてもダメ。

いったいどうしたら快適に歩けるようになるんだろう。
歩くというただそれだけのことが、私にはとても億劫で辛い。