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１．モデルの定式化 支点が鉛直平面内の円周上を一定の角速度$${\gamma}$$で一様に動いている…
１．モデルの定式化 質量$${m_2}$$の単振子. その支点である質量$${m_1}$$の質点が水平方向に…
１. モデルの定式化 棒$${l_1}$$及び$${l_2}$$が鉛直となす角を$${\varphi_1,\varphi_2}$$と…
1. モデルの定式化 一方の端が固定され, 質量を無視できる長さ $${l}$$の棒の他端に, 質量$${…
