歩行時の関節の動き、筋活動を覚えてしまう

股関節

前遊脚期で10°伸展、遊脚相で30°屈曲

初期接地時内外転中間位、荷重応答期にかけて内転しその後外転する

初期接地時外旋位、立脚相の大部分で内旋し、遊脚中期まで外旋

膝関節

初期接地で5°屈曲位、荷重応答期で10～15°屈曲し、踵離地付近までにはほぼ完全伸展する

足関節

立脚終期で10°まで背屈、その後足趾離地にかけて20°まで底屈

前脛骨筋

踵接地より生じる底屈を減速し、遊脚相で足関節を背屈する

下腿三頭筋

足底接地から踵離地にかけて背屈を制御、踵離地から足趾離地にかけて底屈し身体を前方へ推進する

後脛骨筋

立脚中期で足部の回内を減速し、立脚終期から前遊脚期にかけて足部を回外させる

長・短腓骨筋

立脚中期から踵離地まで底屈筋と同様にはたらくとともに、内返し筋のはたらきを相殺する

大腿四頭筋

踵接地直後に生じる膝関節の屈曲を制御し、立脚中期で膝を伸展させる

大腿直筋

立脚相から遊脚相に移る時、膝屈曲を制御しながら股関節屈曲を支援する

ハムストリングス

初期接地前に膝伸展を減速し、荷重応答期に股関節伸展を補助する

大殿筋

遊脚終期に股関節の屈曲を減速し、初期接地時に股関節の屈曲が生じないようにする。そのご立脚中期まで股関節を伸展させる

腸腰筋

立脚終期で股関節伸展を制動し遊脚相で股関節を屈曲させる

中殿筋、小殿筋、大腿筋膜張筋

初期接地から荷重応答期まで股関節内転を制御し、遊脚期への骨盤下制を制御。その後立脚終期にかけて股関節を外転させる

股関節内旋筋

立脚相にいおいて股関節を内旋させる

多裂筋・最長筋

初期接地直後に体幹の屈曲を制動

腹直筋

遊脚初期に股関節屈筋群による骨盤の前傾を制動する

参考文献　移動動作の解釈　嘉戸直樹　関西理学　2016