直線ばっかり歩けたって意味ないだろ？

旋回歩行は「自動的な前方歩行」と「随意的な身体の回転」の間でバランスをとるようにして行われている。

その結果として滑らかでちょうどいい経路が描かれる。

カーブを描く際は風景が視野を横に流れるため、視線を安定させるための眼球運動にも直線にはない動きが生じることになる。

旋回歩行にはロールバイアスの学習が必要。

次の動きをリアルタイムに予測して、運動制御をあらかじめ行うことが必要となる。