Unityでシーンやカメラ毎にレンダリング設定を切り替えたい。

結論から書くと、カメラを選択し、インスペクターで変えます。

その前にほんの少し作業が必要です。

この方法は、URP Assetは変えずに、URP Rendererを変える方法です。
シーン毎にURP Assetごと変える方法は別途ありますが、シーンのカメラ毎に設定する方が楽です。URP Asset　と　URP Renderer　はアイコンが同じなので非常に間違えやすすく、コピーや削除の際には注意が必要です。

Universal Renderer Data をコピーして設定を任意に変更。
スクショの設定はいい加減なので、これに合わせる必要はありません。

URP Assetに Rendererを登録

その後、カメラから選ぶことができます！

レイヤーマスクや、SSAO、様々なレンダーオブジェクト設定、ForwardやDeferredの切り替えも可能です。